Internetinė kamera Intel RealSense Depth Camera D435i, sidabro

„Intel® RealSense™“ gylio kamera D435i sujungia patikimas D435 gylio jutiklio galimybes ir inercinį matavimo vienetą (IMU).

Pridėjus IMU, jūsų programa gali patobulinti gylio suvokimą bet kokioje situacijoje, kai kamera juda. Tai atveria duris elementarioms SLAM ir sekimo programoms, leidžiančioms geriau suderinti taškų debesis. Tai taip pat leidžia pagerinti aplinkos suvokimą robotams ir dronams. IMU naudojimas palengvina registravimą ir kalibravimą rankinių skenavimo sistemų naudojimo atvejais, taip pat yra svarbus tokiose srityse kaip virtualioji / papildytoji realybė ir dronai. Naudojant D435i, mūsų „Intel RealSense SDK 2.0“ teikia IMU duomenis, kurie yra pažymėti laiko žyma, kad būtų suderinti su mūsų aukštos kokybės gylio duomenimis.

Inercinis matavimo vienetas (IMU) naudojamas judesiams ir pasukimams aptikti 6 laisvės laipsniais (6DoF). IMU sujungia įvairius jutiklius su giroskopais, kad aptiktų ir sukimąsi, ir judėjimą 3 ašimis, taip pat nuokrypį ir posvyrį. Jis naudojamas tokiose programose, kaip žaidimų ir rodymo įtaisai, taip pat vaizdo stabilizavimui.

Į „Intel® RealSense™ D435i“ integruotas IMU į mūsų pažangiausią stereo gylio kamerą. D435i su „Intel“ moduliu ir regos procesoriumi mažame korpuse – tai galingas pilnas paketas, kurį galima sujungti su pritaikoma programine įranga ir sukurti gylio kamerą, gebančią suprasti savo judesius.

Dėl plataus matymo lauko ir pasaulinio užrakto jutiklio derinio D435i yra tinkamiausias sprendimas tokioms programoms, kaip robotų navigacija ir objektų atpažinimas. Platesnis matymo laukas leidžia vienai kamerai aprėpti didesnį plotą, todėl sumažėja „aklųjų zonų“. Pasaulinio užrakto jutikliai užtikrina didelį jautrumą esant silpnam apšvietimui, todėl robotai gali naršyti erdvėse išjungus šviesą.

Gylio kamera D435i priklauso „Intel® RealSense™ D400“ kamerų serijai, kuri apima naujausią „Intel“ gylio jutiklio aparatinę ir programinę įrangą ir sudaro lengvai integruojamus produktus. Puikiai tinka kūrėjams, gamintojams ir inovatoriams, norintiems įrenginiuose įdiegti gylio jutimo funkciją, „Intel® RealSense™ D400“ serijos kameros siūlo paprastą integravimą iškart po komplektacijos ir suteikia galimybę kurti visiškai naujos kartos išmaniuoju matymu aprūpintus sprendimus.